Classe G ha elementi iconici che le conferiscono il suo aspetto originale. Il frontale, robusto e funzionale, ha mantenuto intatto il suo carattere.

Le fiancate hanno una linea molto pulita che disegna grandi superfici piane. Elementi caratteristici sono le cerniere esterne delle porte, la modanatura di protezione laterale esterna e la ruota di scorta esposta sulla porta posteriore a battente. 

Gli interni rivisitati presentano uno stile formale e le proporzioni dell'abitacolo esprimono l'essenza di Classe G: autorevole e squadrata. L'abitacolo è spazioso e sembra ispirarsi direttamente alla natura, pur mantenendo un elevato numero di elementi tecnologici. La configurazione dell’ambiente fa di Classe G un modello comodo che vanta inoltre innumerevoli sistemi di assistenza alla guida grazie a Mercedes-Benz Intelligent Drive.